「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VQ-CNMP: Neuro-Symbolic Skill Learning for Bi-Level Planning

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラベルのないデモンストレーション データから高レベルのスキル … 続きを読む →

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E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 階層型強化学習ベースの制御の統合や LLM 計画の利用など、ヒューマノイド … 続きを読む →

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Dreaming to Assist: Learning to Align with Human Objectives for Shared Control in High-Speed Racing

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチカーレースなど、素早いダイナミクスと戦術的決定を伴う領域で効果的な人 … 続きを読む →

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NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 逆合成開口レーダー (ISAR) イメージングは​​、限られたレーダー断面 … 続きを読む →

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The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学者は、大容量の Transformer ネットワーク ア … 続きを読む →

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Innovative Deep Learning Techniques for Obstacle Recognition: A Comparative Study of Modern Detection Algorithms

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高度な YOLO モデル、特に YOLOv8、YOLOv7、 … 続きを読む →

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On The Planning Abilities of OpenAI’s o1 Models: Feasibility, Optimality, and Generalizability

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、複雑な推論タスクを実行す … 続きを読む →

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Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 現在の探索方法では、事前知識とテキスト認識機能が不足しているため、未知のオ … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは自然言語の指 … 続きを読む →

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Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 砂の斜面での脚式ロボットの移動は、粒状媒体の複雑な力学と、固体表面の欠如が … 続きを読む →

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