「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic Arm Platform for Multi-View Image Acquisition and 3D Reconstruction in Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) は、回復時間の短縮や患者の外傷の最小化などの大きな … 続きを読む →

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Latent Action Pretraining from Videos

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 グランドトゥルースのロボットアクションラベルを使用せずに視覚言語アクション … 続きを読む →

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Latent BKI: Open-Dictionary Continuous Mapping in Visual-Language Latent Spaces with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定量化可能な不確実性を備えたオープン語彙マッピングを可能にす … 続きを読む →

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OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単一のビデオデモンストレーションを模倣して人型ロボットの操作スキ … 続きを読む →

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Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、四足歩行の学習に微分可能なシミュレーションを使用する可能性を … 続きを読む →

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CarbonFish — A Bistable Underactuated Compliant Fish Robot capable of High Frequency Undulation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 ヘア クリップ メカニズム HCM は、これまでの研究で説明したように、ソ … 続きを読む →

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MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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Make the Pertinent Salient: Task-Relevant Reconstruction for Visual Control with Distractions

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース強化学習 (MBRL) の最近の進歩により、MBRL は視覚的 … 続きを読む →

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REPeat: A Real2Sim2Real Approach for Pre-acquisition of Soft Food Items in Robot-assisted Feeding

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット支援による柔らかい食品の給餌における咬合獲得を強化す … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む →

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