「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Ankle Torque Control for Bipedal Humanoid Walking on Surfaces with Unknown Horizontal and Vertical Motion

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の運動を持つ表面上で安定した二足歩行を実現することは、ロボットのハイブ … 続きを読む →

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DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における極めて重要な課題は、産業用途における重要な目標である、 … 続きを読む →

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Contrastive Touch-to-Touch Pretraining

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 今日の触覚センサーにはさまざまな設計があり、タッチ信号を処理するための汎用 … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の膨大なデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Generalizable Spacecraft Trajectory Generation via Multimodal Learning with Transformers

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 効果的な軌道生成は、信頼性の高い宇宙船の自律性のために不可欠です。 数ある … 続きを読む →

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LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 運用ドメイン間の分布の変化は、自動運転車 (SDV) の学習モデルのパフォ … 続きを読む →

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Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習とシミュレーションからリアルへの変換を組み合わせることで、脚式ロボ … 続きを読む →

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Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的に収集された経験から改善できるインテリジェントな指示従うロボットには … 続きを読む →

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Mitigating Suboptimality of Deterministic Policy Gradients in Complex Q-functions

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習では、DDPG や TD3 などのオフポリシー アクタークリティカ … 続きを読む →

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Shelf-Supervised Cross-Modal Pre-Training for 3D Object Detection

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 最先端の 3D オブジェクト検出器は、多くの場合、大量のラベル付きデータセ … 続きを読む →

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