「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、体表のどこにでも接触を利用して、大きくて重い物体、通常は手の届かな … 続きを読む →

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PAVLM: Advancing Point Cloud based Affordance Understanding Via Vision-Language Model

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス理解、つまり 3D オブジェクト上の実行可能な領域を特定する … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の開発により、自動レースの研究が加速しています。 しかし、既存の局 … 続きを読む →

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SDS — See it, Do it, Sorted: Quadruped Skill Synthesis from Single Video Demonstration

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のデモンストレーション ビデオから直観的に四足歩行スキル … 続きを読む →

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DeformPAM: Data-Efficient Learning for Long-horizon Deformable Object Manipulation via Preference-based Action Alignment

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット操作の分野では模倣学習が進んでいます。 ただし、高次元の状態 … 続きを読む →

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Robust Manipulation Primitive Learning via Domain Contraction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作は人間の日常活動において重要な役割を果たしますが、不確実なパ … 続きを読む →

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Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、拡散モデルが、動作クローニングにおけるデモンストレーション … 続きを読む →

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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

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Octopus-Swimming-Like Robot with Soft Asymmetric Arms

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 水中ビークルは過去 70 年間にわたって大幅な発展を遂げてきました。 しか … 続きを読む →

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LAP, Using Action Feasibility for Improved Uncertainty Alignment of Large Language Model Planners

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、インテリジェントで役立つロボットに望まし … 続きを読む →

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