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DODT: Enhanced Online Decision Transformer Learning through Dreamer’s Actor-Critic Trajectory Forecasting
要約 強化学習の進歩により、複雑な意思決定タスクを学習できる洗練されたモデルが開 … 続きを読む
A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups
要約 現実世界の設定で多様なユーザー グループとの自然かつ直観的な対話を促進する … 続きを読む
Towards Local Minima-free Robotic Navigation: Model Predictive Path Integral Control via Repulsive Potential Augmentation
要約 モデルベースの制御は、ロボット ナビゲーションの重要なコンポーネントです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Local Minima-free Robotic Navigation: Model Predictive Path Integral Control via Repulsive Potential Augmentation はコメントを受け付けていません
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
要約 ロボット群は、複雑なタスクを遂行するために通信および協力する多くの単純なロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs はコメントを受け付けていません
Making a Complete Mess and Getting Away with it: Traveling Salesperson Problems with Circle Placement Variants
要約 この論文では、エージェントが各ノードを訪問すると、その隣に円形の障害物を配 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Making a Complete Mess and Getting Away with it: Traveling Salesperson Problems with Circle Placement Variants はコメントを受け付けていません
M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes
要約 普及モデルの最近の進歩により、身体化された AI エージェントとロボット工 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes はコメントを受け付けていません
Optimizing Structured Data Processing through Robotic Process Automation
要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) は、データ抽出におけ … 続きを読む
AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation
要約 失敗を反映して修正する機能は、ロボット システムが現実のオブジェクトと安定 … 続きを読む
NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot
要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、マッピング、位置特定、経路計画、および … 続きを読む
LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
要約 視覚的位置特定には、クエリ画像の 6-DoF (自由度) カメラ ポーズの … 続きを読む