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Harmonic Mobile Manipulation
要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑なシーンをナビゲートしたり、 … 続きを読む
Biologically Inspired Swarm Dynamic Target Tracking and Obstacle Avoidance
要約 この研究では、軍事用途向けに分散型ドローン群を使用して動的目標を追跡するた … 続きを読む
Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
要約 ロボットによる物体の個片化 (ロボットが乱雑な環境で対象物体を分離、把握、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Ego-to-Exo: Interfacing Third Person Visuals from Egocentric Views in Real-time for Improved ROV Teleoperation
要約 水中 ROV (遠隔操作車両) は、深海の探索と操作のために設計された無人 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Disentangled Unsupervised Skill Discovery for Efficient Hierarchical Reinforcement Learning
要約 インテリジェント エージェントの特徴は、環境との監視されていない対話から純 … 続きを読む
Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model
要約 人間中心の環境内で動作するロボットシステムは大幅に進歩しているにもかかわら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DIAR: Diffusion-model-guided Implicit Q-learning with Adaptive Revaluation
要約 我々は、拡散モデルに基づく適応再評価による暗黙的 Q 学習 (DIAR) … 続きを読む
Using Zone Inflation and Volume Transfer to Design a Fabric-based Pneumatic Exosuit with both Efficiency and Wearability
要約 ファブリックベースの空気圧外骨格スーツは、人間とマシンのインタラクション性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Visual Manipulation with Legs
要約 動物は移動と操作の両方に手足を使います。 私たちは四足ロボットにも同様の多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information
要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) の出現により、最近、高密度ビ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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