「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間のような体現を持ち、人間の環境にシームレス … 続きを読む →

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LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、複雑なタスクを遂行するために通信および協力する多くの単純なロ … 続きを読む →

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Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習とシミュレーションからリアルへの変換を組み合わせることで、脚式ロボ … 続きを読む →

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Visual Manipulation with Legs

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 動物は移動と操作の両方に手足を使います。 私たちは四足ロボットにも同様の多 … 続きを読む →

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AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムが現実の物体と安定して対話するには、失敗を反映して修正す … 続きを読む →

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Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む →

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OrbitGrasp: $SE(3)$-Equivariant Grasp Learning

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 把握検出はロボット操作パイプラインの重要な部分ですが、$SE(3)$ にお … 続きを読む →

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M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイル操作タスクのための全身動作生成の新しいベンチマークである … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning For Robust Robotic Grasping In Dynamic Environment

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における脅威には、物体の動きの予測不可能性やロボットによる把握への … 続きを読む →

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Routing and Scheduling Optimization for Urban Air Mobility Fleet Management using Quantum Annealing

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞の増大とその環境的・経済的影響により、都市交通と配送のためのアーバ … 続きを読む →

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