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Characterizing Behavioral Differences and Adaptations of Automated Vehicles and Human Drivers at Unsignalized Intersections: Insights from Waymo and Lyft Open Datasets
要約 自動運転車 (AV) を交通システムに統合することは、交通の安全性と効率性 … 続きを読む
Leveraging Augmented Reality for Improved Situational Awareness During UAV-Driven Search and Rescue Missions
要約 捜索救助任務という一か八かの分野において、無人航空機 (UAV) の配備は … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust RL with LLM-Driven Data Synthesis and Policy Adaptation for Autonomous Driving
要約 大規模言語モデル (LLM) を自動運転システムに統合すると、強力な常識と … 続きを読む
Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む
Hybrid Decision Making for Scalable Multi-Agent Navigation: Integrating Semantic Maps, Discrete Coordination, and Model Predictive Control
要約 この文書では、構造化されているが動的な環境におけるマルチエージェント ナビ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-Conservative Obstacle Avoidance for Multi-Body Systems Leveraging Convex Hulls and Predicted Closest Points
要約 この論文では、最近接点距離計算による凸包を活用し、将来の最近接点予測を衝突 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Physics-Informed Learning for the Friction Modeling of High-Ratio Harmonic Drives
要約 この論文では、Physics-Informed Neural Networ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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In-Context Learning Enables Robot Action Prediction in LLMs
要約 最近、大規模言語モデル (LLM) は、言語ドメインでコンテキスト内学習 … 続きを読む
NAR-*ICP: Neural Execution of Classical ICP-based Pointcloud Registration Algorithms
要約 この研究では、ニューラル アルゴリズム推論 (NAR) フレームワークを通 … 続きを読む
Details Make a Difference: Object State-Sensitive Neurorobotic Task Planning
要約 オブジェクトの状態は、その現在の状態や状態を反映しており、ロボットのタスク … 続きを読む