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Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation
要約 近年のロボット工学と身体型 AI の大幅な進歩にも関わらず、長期的なタスク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation
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Instruction-Guided Visual Masking
要約 現代の LLM では、指示に従うことが極めて重要です。 ただし、マルチモー … 続きを読む
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Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
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カテゴリー: cs.RO
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An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system
要約 テザー有袋類ロボット システムは、無人地上車両 (UGV)、無人航空機 ( … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics
要約 障害物が密集したシナリオでは、安全な操縦能力を向上させるために、移動ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stable Object Placement Planning From Contact Point Robustness
要約 ロボットマニピュレーターが複雑なシーン内にオブジェクトを安定して配置できる … 続きを読む