「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行者がいるシナリオで安全な移動ロボット ポリシーを導入することは、 … 続きを読む →

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Fast Online Learning of CLiFF-maps in Changing Environments

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスマップは、以前の観察から学習した動作パターンを効果的に表現した … 続きを読む →

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Off-dynamics Conditional Diffusion Planners

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、既存のデータセットを活用することで、イン … 続きを読む →

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Dual Action Policy for Robust Sim-to-Real Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習のシミュレーションと現実のギャップに内在するダイナミ … 続きを読む →

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3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 環境の高密度 3D 表現は、ロボット工学分野の長期的な目標でした。 以前の … 続きを読む →

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A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットをさまざまな環境で活用するためには、必要な場所に持ち運べる可搬性の … 続きを読む →

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PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ポイントライン SLAM システムでは、ライン構造情報の利用とラインの最適 … 続きを読む →

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A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 接触推定は四肢ロボットにとって重要な機能であり、接触の有無が状態推定とバラ … 続きを読む →

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PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイドによるロボット操作は、さまざまな複雑な操作タスクを達成するために … 続きを読む →

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Human-Inspired Long-Term Indoor Localization in Human-Oriented Environment

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットの自律性を可能にするためには、生涯にわたるローカリゼーシ … 続きを読む →

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