「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、現代の大都市の交通にとって不可欠な道路インフラです。 ただし、交 … 続きを読む →

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Towards Autonomous Indoor Parking: A Globally Consistent Semantic SLAM System and A Semantic Localization Subsystem

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複雑な駐車場における正確な意味マッピングと堅牢な位置特定を実現する … 続きを読む →

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One-Shot Imitation under Mismatched Execution

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトとして人間がデモンストレーションすることは、長期的な操作タスクを … 続きを読む →

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The State of Robot Motion Generation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む →

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ECoDe: A Sample-Efficient Method for Co-Design of Robotic Agents

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット エージェントを共同設計するには、コントローラーとエージェン … 続きを読む →

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Trajectory Manifold Optimization for Fast and Adaptive Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 システムが動的に変化する環境に効果的に適応するには、迅速な運動力学的運動計 … 続きを読む →

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Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、GPS が拒否された状況では課題に直面します。 この問 … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

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Learning Differentiable Tensegrity Dynamics using Graph Neural Networks

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 Tensegrity ロボットは、硬い支柱と柔軟なケーブルで構成されていま … 続きを読む →

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‘Set It Up!’: Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、「2人用のダイニングテーブルを用意してください」など、機能的 … 続きを読む →

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