「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guided Reinforcement Learning for Robust Multi-Contact Loco-Manipulation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、多くの場合、各タスクに合わせた綿密なマルコフ決定 … 続きを読む →

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ORSO: Accelerating Reward Design via Online Reward Selection and Policy Optimization

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 報酬形成は強化学習 (RL) の重要な要素であり、特に報酬がまばらであると … 続きを読む →

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Differentiable Robot Rendering

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 大量の視覚データに基づいてトレーニングされたビジョン基盤モデルは、オープン … 続きを読む →

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VLM-Grounder: A VLM Agent for Zero-Shot 3D Visual Grounding

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 3D の視覚的基盤はロボットにとって極めて重要であり、自然言語と 3D シ … 続きを読む →

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A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 接触推定は四肢ロボットにとって重要な機能であり、接触の有無が状態推定とバラ … 続きを読む →

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FlowBotHD: History-Aware Diffuser Handling Ambiguities in Articulated Objects Manipulation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、左右対称のドアや大きく遮られたドアなど、視覚的に曖昧な多関節オブジ … 続きを読む →

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A Novel Twisted-Winching String Actuator for Robotic Applications: Design and Validation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ツイストストリングアクチュエータ（TSA）とウインチ機構を組み合 … 続きを読む →

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Affordance-Centric Policy Learning: Sample Efficient and Generalisable Robot Policy Learning using Affordance-Centric Task Frames

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスはロボット操作の中心であり、ほとんどのタスクはオブジェクト上 … 続きを読む →

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Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実なダイナミクスと線形時相論理 (LTL) 式として指定 … 続きを読む →

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Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られたロボットに、モデル/学習ベースのアルゴリズムなどの計算集 … 続きを読む →

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