「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、大規模なデータセットから複雑な分布を捕捉する際に優れたパフォ … 続きを読む →

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Automatic Navigation and Voice Cloning Technology Deployment on a Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは大きな可能性を示しており、サービス産業で広く使用されることが … 続きを読む →

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MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチエージェント深層強化学習 (MARL) を使用して単一 … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

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Interacting humans and robots can improve sensory prediction by adapting their viscoelasticity

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 物体を操作したり、一緒に踊ったりするために、人間とロボットはエネルギーと触 … 続きを読む →

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Towards a Factor Graph-Based Method using Angular Rates for Full Magnetometer Calibration and Gyroscope Bias Estimation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 MEMS 姿勢方位基準システムは、システムの姿勢を決定するために広く使用さ … 続きを読む →

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Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 高速触覚アレイは、構造化されていない環境におけるリアルタイムのロボット制御 … 続きを読む →

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Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデモンストレーション データセットでトレーニングされた大規模な汎 … 続きを読む →

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Jailbreaking LLM-Controlled Robots

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模言語モデル (LLM) の導入により、操作、移動、自動運転車な … 続きを読む →

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CLIMB: Language-Guided Continual Learning for Task Planning with Iterative Model Building

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントで信頼性の高いタスク計画は、汎用ロボット工学の中核機能であ … 続きを読む →

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