「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BestMan: A Modular Mobile Manipulator Platform for Embodied AI with Unified Simulation-Hardware APIs

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、物理環境を認識し、理解し、行動するエ … 続きを読む →

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RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming and Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が従来の産業用途を超えてさまざまな分野に参入し続けるにつれて、 … 続きを読む →

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Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、適応型で把握しにくいモバイル操作による対話型ナビゲーションの … 続きを読む →

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t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) によるマルチモーダル センサー (カメラ、ライダー、 … 続きを読む →

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Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 二次計画法 (QP) は、人型ロボットを含むあらゆる種類のロボットを制御す … 続きを読む →

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Novelty-based Sample Reuse for Continuous Robotics Control

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習では、エージェントは環境相互作用を通じて状態情報と報酬を収集します … 続きを読む →

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State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、野生でのジャンプなどの高度なスキルを実行する際の四足ロボットの限界 … 続きを読む →

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CERES: Critical-Event Reconstruction via Temporal Scene Graph Completion

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実世界のデータに基づいて、シミュレーションでオンデマンドのシ … 続きを読む →

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DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デュアル四元数を使用してシステムを完全にパラメータ化する、L … 続きを読む →

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SPF-EMPC Planner: A real-time multi-robot trajectory planner for complex environments with uncertainties

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションでは、障害物の予測不可能な動きやロボットの不正確な状 … 続きを読む →

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