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Just Add Force for Contact-Rich Robot Policies
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ALOHA Unleashed: A Simple Recipe for Robot Dexterity
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Power in Numbers: Primitive Algorithm for Swarm Robot Navigation in Unknown Environments
要約 最近、未知の環境における移動ロボットのナビゲーションが特に重要な研究テーマ … 続きを読む
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KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance
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CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics
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TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
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Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations
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Music to Dance as Language Translation using Sequence Models
要約 音楽から適切な振り付けを合成することは未解決の問題のままです。 振り付け生 … 続きを読む
Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation
要約 モバイル ロボットが動的な現実世界の環境で長期的なタスクを実行できるように … 続きを読む
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