「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セマンティック セグメンテーションとリスク評価にディープ ニ … 続きを読む →

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Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなフォームファクターを持つロボット間でクラスに依存し … 続きを読む →

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RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、非線形システムの安全な制御合成を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models はコメントを受け付けていません

Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、分散された不均一な剛性と作動により、優れた適応性でタス … 続きを読む →

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D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Rearrangement

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シーンの表現は、ロボット操作システムにおける重要な設計上の選択です。 理想 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Rearrangement はコメントを受け付けていません

Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD): Integrating Kinematics, Pedal Signals, and Endoscopic Videos

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習を低侵襲手術 (MIS) に応用できる可能性があることから、 … 続きを読む →

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GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機は、野生動物の保護から捜索救助活動に至るまで、無線周波数 (R … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Learning For Robust Robotic Grasping In Dynamic Environment

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における脅威には、物体の動きの予測不可能性やロボットによる把握への … 続きを読む →

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