「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 屋内の人間中心環境における長期的な人間の軌道予測のための新しいアプローチを … 続きを読む →

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From Simple to Complex: Knowledge Transfer in Safe and Efficient Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車には、安全で効率的な意思決定システムが不可欠です。 ただし、運転 … 続きを読む →

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Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせて調整するには、人間による集中的なフィー … 続きを読む →

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Domain Adaptive Safety Filters via Deep Operator Learning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア機能（CBF）を構築するための学習ベースのアプローチは、 … 続きを読む →

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Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 センサーの向きと点群の精度を同時に調整する大規模な LiDAR バンドル調 … 続きを読む →

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Reimagining partial thickness keratoplasty: An eye mountable robot for autonomous big bubble needle insertion

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型手術ロボットは、個々の外科医の経験に関係なく、手術結果を標準化し、安 … 続きを読む →

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LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、複雑な環境で移動および操作できる多用途のエージェントと … 続きを読む →

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Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Navigation in Denied Sensor Environments

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、未知の環境での自律ナビゲーションを可能にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Navigation in Denied Sensor Environments はコメントを受け付けていません

LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 夜間のカメラベースの深度推定は、安全なナビゲーションを確保するために正確な … 続きを読む →

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BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの航空画像セグメンテーションは、無人航空機 (UAV) の環境 … 続きを読む →

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