「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Transferring Tactile Data Across Sensors

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 触覚は人間と環境との相互作用に不可欠であり、ロボット工学においてますます重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Transferring Tactile Data Across Sensors はコメントを受け付けていません

Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における最も興味深い問題 (移動や操作など) は、環境との断続 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties はコメントを受け付けていません

Perception of Emotions in Human and Robot Faces: Is the Eye Region Enough?

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 次世代ソーシャルロボットの開発に対する関心の高まりにより、ロボットの感情の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Perception of Emotions in Human and Robot Faces: Is the Eye Region Enough? はコメントを受け付けていません

Quadrotor Guidance for Window Traversal: A Bearings-Only Approach

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、クアッドローター無人航空機 (UAV) のためのベアリングのみ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Quadrotor Guidance for Window Traversal: A Bearings-Only Approach はコメントを受け付けていません

CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T42, cs.AI, cs.RO, I.2.11 | CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic はコメントを受け付けていません

MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、ロボットのパフォーマンスに応じて報酬や罰が与 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation はコメントを受け付けていません

On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのグループがエージェントの群衆の中を効果的に移動する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments はコメントを受け付けていません

Formation Control for Moving Target Enclosing and Tracking via Relative Localization

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の無人航空機 (UAV) を分散方式で調整し、外部位置特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Formation Control for Moving Target Enclosing and Tracking via Relative Localization はコメントを受け付けていません

Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 社会的に受け入れられることは、ソーシャル ロボット ナビゲーションの主な目 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning はコメントを受け付けていません

Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 牛の健康状態を理解することは、農業のさまざまな状況において非常に重要です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds はコメントを受け付けていません