「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 操作タスクは多くの場合、それぞれが個別のスキルを表すサブタスクで構成されま … 続きを読む →

要約 自律探査は、無人航空機 (UAV) のさまざまな用途にとって根本的な問題で … 続きを読む →

要約 密集した雑然とした状態で多様な新しいオブジェクトを把握することは、主にオク … 続きを読む →

要約 この論文では、オンライン足音調整を備えたヒューマノイド歩行のための離散時間 … 続きを読む →

要約 航空ロボットは、その優れた操縦性と機敏性により、探査、監視、検査用のソリュ … 続きを読む →

要約 将来の先進運転支援システムと自動運転車は正確な位置特定に依存しており、これ … 続きを読む →

要約 Advanced Air Mobility (AAM) は、ナビゲーション … 続きを読む →

要約 人間とロボットのコラボレーションには、ロボットの認識、推論、動作だけでなく … 続きを読む →

要約 高い柔軟性と適応性で知られる連続ロボットは、医療手術、密閉空間検査、ウェア … 続きを読む →