「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、摩擦接触シナリオにおけるマテリアル ポイント法 (MPM) … 続きを読む →

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MarineGym: Accelerated Training for Underwater Vehicles with High-Fidelity RL Simulation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は有望なソリューションであり、無人水中探査機 (UUV … 続きを読む →

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Skill Generalization with Verbs

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間によって発行された自然言語コマンドを理解できることが不可欠で … 続きを読む →

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Coherence-Driven Multimodal Safety Dialogue with Active Learning for Embodied Agents

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 日常業務で人間を支援する場合、ロボットは視覚的な合図を正確に解釈し、床上の … 続きを読む →

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Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む →

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FetchBench: A Simulation Benchmark for Robot Fetching

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 近づいたり、掴んだり、取り出したりすることを含むフェッチングは、ロボット操 … 続きを読む →

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Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、従来の DLT よりもはるかに優れた動作で透視 n 点 (PnP) … 続きを読む →

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EC-SLAM: Effectively Constrained Neural RGB-D SLAM with Sparse TSDF Encoding and Global Bundle Adjustment

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 EC-SLAM は、Neural Radiance Fields (NeR … 続きを読む →

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PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ポイントライン SLAM システムでは、ライン構造情報の利用とラインの最適 … 続きを読む →

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Learning autonomous driving from aerial imagery

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、航空画像のみから地上車両の制御のためのエンドツーエンドの知覚 … 続きを読む →

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