「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 最近主流となっている四足ロボットの強化学習制御は特権情報に依存することが多 … 続きを読む →

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Neural Predictor for Flight Control with Payload

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊マニピュレータの形態として、吊り下げられたペイロードを輸送するため … 続きを読む →

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Diffusion Transformer Policy

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボット データセットで事前トレーニングされた最近の大規模な視覚言語 … 続きを読む →

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OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (DoF) の手姿勢推定とジェスチャー認識を備え … 続きを読む →

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Learning Quadrotor Control From Visual Features Using Differentiable Simulation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) のサンプルの非効率性は、ロボット工学における重大な課題 … 続きを読む →

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の迅速な開発と安全な展開において重要な役割を … 続きを読む →

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ARCADE: Scalable Demonstration Collection and Generation via Augmented Reality for Imitation Learning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット模倣学習 (IL) は、エージェントが人間のデモンストレーションを … 続きを読む →

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Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、今日のロボットのインタラクション能力を強化する有望な機会 … 続きを読む →

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Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 医療用連続ロボットの形状センシングは、閉ループ制御にとっても、臨床医が体内 … 続きを読む →

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Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

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