「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の無人航空機 (UAV) の回転自由度を制御するために、姿勢誤差四元 … 続きを読む →

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Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む →

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LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む →

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CoT-TL: Low-Resource Temporal Knowledge Representation of Planning Instructions Using Chain-of-Thought Reasoning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自律型エージェントは、タスクを計画するために不確実な自然言語の指示を解釈す … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Closed-Loop Resampling

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 アクションチャンキングとして知られる、中間の再計画を行わずに一連のアクショ … 続きを読む →

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Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション収集に遠隔操作システムを採用することで、より効率的にロ … 続きを読む →

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Agent-to-Sim: Learning Interactive Behavior Models from Casual Longitudinal Videos

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カジュアルな縦断ビデオコレクションから 3D エージェントのインタ … 続きを読む →

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Knowledge Transfer from Simple to Complex: A Safe and Efficient Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving Decision-Making

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車には、安全で効率的な意思決定システムが不可欠です。 しかし、運転 … 続きを読む →

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Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自律兵器システム (AWS) を軍事作戦に統合することは、重要な機会と課題 … 続きを読む →

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Open-Structure: Structural Benchmark Dataset for SLAM Algorithms

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビジュアル オドメトリと SLAM 手法を評価するための新し … 続きを読む →

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