「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Long-distance Geomagnetic Navigation in GNSS-denied Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 地磁気ナビゲーションは、複雑な環境をナビゲートできる能力と、全地球測位衛星 … 続きを読む →

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Task-oriented Robotic Manipulation with Vision Language Models

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、ロボットが物体とその周囲の視覚的特性を理解 … 続きを読む →

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Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖はロボットのナビゲーションにおける重要なタスクです。 ただし、 … 続きを読む →

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Safety-critical Control with Control Barrier Functions: A Hierarchical Optimization Framework

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、その発明以来、セーフティ クリテ … 続きを読む →

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Triplane Grasping: Efficient 6-DoF Grasping with Single RGB Images

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 物体を確実に把握することは、ロボット工学における基本的なタスクの 1 つで … 続きを読む →

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Distributed Learning for UAV Swarms

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、環境モニタリングや監視などの用途のために … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の機能は急速に進歩していますが、密集した交通への合流は依然として大 … 続きを読む →

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Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムによる変形可能な物体の操作には、その複雑で無限次元の構成 … 続きを読む →

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Fully distributed and resilient source seeking for robot swarms

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一定の速度で移動するロボットの群れを使用して、未知の 3D スカ … 続きを読む →

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