-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Efficient Non-Myopic Layered Bayesian Optimization For Large-Scale Bathymetric Informative Path Planning
要約 深浅地図作成に適用されたインフォマティブ パス プランニング (IPP) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Efficient Non-Myopic Layered Bayesian Optimization For Large-Scale Bathymetric Informative Path Planning はコメントを受け付けていません
MSGField: A Unified Scene Representation Integrating Motion, Semantics, and Geometry for Robotic Manipulation
要約 正確なジオメトリと豊富なセマンティクスを組み合わせると、言語ガイドによるロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MSGField: A Unified Scene Representation Integrating Motion, Semantics, and Geometry for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry
要約 ロボットの激しい動きや地形の変化によって生じる LiDAR スキャンの動き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry はコメントを受け付けていません
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
要約 ヒューマノイドロボットは、上半身をサポート接触に使用することで、作業スペー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation はコメントを受け付けていません
Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
要約 大規模な現実世界の運転データセットは、自動運転のためのデータ駆動型モーショ … 続きを読む
WildOcc: A Benchmark for Off-Road 3D Semantic Occupancy Prediction
要約 3D セマンティック占有予測は自動運転に不可欠な部分であり、シーンの幾何学 … 続きを読む
Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
要約 この論文では、空中物理的相互作用のための軽量性とエネルギー散逸を組み合わせ … 続きを読む
The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations
要約 タスク パラメーター化ガウス混合モデル (TP-GMM) は、オブジェクト … 続きを読む
Flying through Moving Gates without Full State Estimation
要約 自律型ドローンレースには強力な認識、計画、制御が必要であり、自律的で機敏な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Flying through Moving Gates without Full State Estimation はコメントを受け付けていません
Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers
要約 この論文では、産業環境における安全かつ自律的な空中物理的インタラクションの … 続きを読む