「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MAL: Motion-Aware Loss with Temporal and Distillation Hints for Self-Supervised Depth Estimation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、幅広いロボット アプリケーションにとって重要です。 マルチフ … 続きを読む →

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Uncovering the Secrets of Human-Like Movement: A Fresh Perspective on Motion Planning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、動作計画に関する新たな視点から人間に似た動作を探求します。 … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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Cardiac Copilot: Automatic Probe Guidance for Echocardiography with World Model

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 心エコー検査は心臓をリアルタイムで画像化できる唯一の技術であり、大部分の心 … 続きを読む →

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LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軽量の地形図を使用して環境を表現する階層型ビジュアル ローカ … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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RANSAC Back to SOTA: A Two-stage Consensus Filtering for Real-time 3D Registration

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 対応ベースの点群登録 (PCR) は、ロボット工学とコンピューター ビジョ … 続きを読む →

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HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 強力な事前トレーニング済みビジョン言語モデル (VLM) バックエンドを活 … 続きを読む →

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PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、公開されているフロアプランを利用した、モバイルスマートフォン向け … 続きを読む →

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Hierarchical Search-Based Cooperative Motion Planning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム研究の重要な側面である協力的な経路計画は、軍事 … 続きを読む →

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