「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sample-Efficient Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は制御問題において有望ですが、制約のある複雑な報酬関数 … 続きを読む →

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Combining Ontological Knowledge and Large Language Model for User-Friendly Service Robots

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる生活支援はますます有望な分野であり、床掃除、テーブルのセッテ … 続きを読む →

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Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む →

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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、さまざまなモダリティの明確な特性により観察空間が非常に重 … 続きを読む →

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Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットが動的な現実世界の環境で長期的なタスクを実行できるように … 続きを読む →

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Pedestrian motion prediction evaluation for urban autonomous driving

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の動きの予測は、モジュールベースの自動運転パイプラインの重要な部分で … 続きを読む →

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Consistent Distributed Cooperative Localization: A Coordinate Transformation Approach

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボットの分散型協調位置特定の一貫性の問題について取り … 続きを読む →

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Distribution of Responsibility During the Usage of AI-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 医療分野で使用される AI ベースの外骨格に関する倫理的問題は、技術的なも … 続きを読む →

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EnvBridge: Bridging Diverse Environments with Cross-Environment Knowledge Transfer for Embodied AI

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、Large Language Model（LLM）は高い推論能力を発 … 続きを読む →

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Direction-Constrained Control for Efficient Physical Human-Robot Interaction under Hierarchical Tasks

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、階層タスクのコンテキストにおける物理的なヒューマン ロボット … 続きを読む →

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