「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) 技術の急速な進歩により、ヒューマン ドローン イン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control はコメントを受け付けていません

Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 非専門家によるデモンストレーションからロボットが動作を学習できるようにする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning はコメントを受け付けていません

PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェント軌道プランナーでは、衝突のない軌道を生成するために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner はコメントを受け付けていません

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 磁気は、医療処置用のロボットやデバイスのワイヤレス位置特定と作動に広く使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Magneto-oscillatory localization for small-scale robots はコメントを受け付けていません

AED: Adaptable Error Detection for Few-shot Imitation Policy

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 Adaptable Error Detection (AED) と呼ばれる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AED: Adaptable Error Detection for Few-shot Imitation Policy はコメントを受け付けていません

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 磁気振動デバイスは、外科およびロボット用途向けに、非常に優れた精度と感知距 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph | Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements はコメントを受け付けていません

3D-TAFS: A Training-free Framework for 3D Affordance Segmentation

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 高レベルの言語命令を物理世界での正確なロボット動作に変換することは、特に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D-TAFS: A Training-free Framework for 3D Affordance Segmentation はコメントを受け付けていません

Towards Map-Agnostic Policies for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、未知の地形で関連するセンサー データを収集するという任務を頻繁 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Map-Agnostic Policies for Adaptive Informative Path Planning はコメントを受け付けていません

Impact of 3D LiDAR Resolution in Graph-based SLAM Approaches: A Comparative Study

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Impact of 3D LiDAR Resolution in Graph-based SLAM Approaches: A Comparative Study はコメントを受け付けていません

Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) アルゴリズムは、困難な非線形制御タスクで使用さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions はコメントを受け付けていません