「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

QuasiNav: Asymmetric Cost-Aware Navigation Planning with Constrained Quasimetric Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない屋外環境での自律ナビゲーションは、上り坂と下り坂の移動で … 続きを読む →

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Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む →

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SERN: Simulation-Enhanced Realistic Navigation for Multi-Agent Robotic Systems in Contested Environments

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境での自律システムの導入が増加しているため、複数のエージェント間の … 続きを読む →

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DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット探索では、ロボットが未知の環境を効率的に探索し、マッピングする … 続きを読む →

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Developing Path Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、模倣学習（IL）と強化学習（RL）を利用したエンドツーエンド … 続きを読む →

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DiffusionSeeder: Seeding Motion Optimization with Diffusion for Rapid Motion Planning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 GPU コンピューティングを活用して多数の並列シード間で最適化を実行すると … 続きを読む →

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Fast State-of-Health Estimation Method for Lithium-ion Battery using Sparse Identification of Nonlinear Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池（LIB）は、エネルギー密度が高く寿命が長いため、主要な … 続きを読む →

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Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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Deep-Sea A*+: An Advanced Path Planning Method Integrating Enhanced A* and Dynamic Window Approach for Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 陸上資源の枯渇が進むにつれ、深海資源探査の需要が高まっています。 しかし、 … 続きを読む →

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Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 運転システムは多くの場合、計画やナビゲーションに重要な正確な環境情報を得る … 続きを読む →

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