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Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
要約 タスクおよびモーション プランニング (TAMP) フレームワークは、高レ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tactile Displays Driven by Projected Light
要約 デジタル コンテンツに具体的な形式を与える触覚ディスプレイは、コンピューテ … 続きを読む
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Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception
要約 現実世界のオブジェクトの操作は、一般的に物理的な不確実性と知覚の限界によっ … 続きを読む
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Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
要約 長距離接触の多い操作は、離散的な接触モードと連続的な物体の動きの両方につい … 続きを読む
Cycloidal Quasi-Direct Drive Actuator Designs with Learning-based Torque Estimation for Legged Robotics
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カテゴリー: cs.RO
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EnKode: Active Learning of Unknown Flows with Koopman Operators
要約 このレターでは、ベクトル場をモデル化するための適応サンプリングのタスクにつ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
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MotionGlot: A Multi-Embodied Motion Generation Model
要約 この論文では、四足ロボットや人体など、アクションの次元が異なる複数の実施形 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Benchmarking Smoothness and Reducing High-Frequency Oscillations in Continuous Control Policies
要約 強化学習 (RL) ポリシーは高周波の変動を起こしやすく、現実世界のハード … 続きを読む
TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
要約 未知の環境を探索する自律ロボットは、事前の地図なしで、限られた外部フィード … 続きを読む