「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の掴みの多用途性と適応性が、ロボットの器用な操作の進歩を促進します。 … 続きを読む →

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UniSaT: Unified-Objective Belief Model and Planner to Search for and Track Multiple Objects

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 複数の物体の自律的な探索と追跡のための経路計画は、偵察、監視、データ収集な … 続きを読む →

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Reconfigurable Hydrostatics: Toward Multifunctional and Powerful Wearable Robotics

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットや移動ロボットの設計者は、作動を選択する際に複数の課題 … 続きを読む →

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Robust Two-View Geometry Estimation with Implicit Differentiation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なロバストな損失関数フィッティングに基づいた、新しい 2 ビューの … 続きを読む →

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A Pipeline for Segmenting and Structuring RGB-D Data for Robotics Applications

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 色と深度 (RGB-D) データをセグメント化して構造化するための新しいパ … 続きを読む →

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JointMotion: Joint Self-Supervision for Joint Motion Prediction

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の関節動作予測のための自己教師あり事前トレーニング手法である J … 続きを読む →

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SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、マニピュレータをプログラミングするための一般的かつ効果的な … 続きを読む →

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DynamicCity: Large-Scale LiDAR Generation from Dynamic Scenes

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR シーンの生成は、最近急速に発展しています。 しかし、既存の方法 … 続きを読む →

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Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに、専門家のデモンストレーショ … 続きを読む →

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Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 重要な研究にもかかわらず、ロボットの群れは現実世界の問題の解決にはまだ役に … 続きを読む →

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