「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cross-Category Functional Grasp Transfer

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 器用な手のための把握を生成するには、多くの場合、多数の把握の注釈が必要にな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Cross-Category Functional Grasp Transfer はコメントを受け付けていません

Flying through Moving Gates without Full State Estimation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレースには強力な認識、計画、制御が必要であり、自律的で機敏な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Flying through Moving Gates without Full State Estimation はコメントを受け付けていません

The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 タスク パラメーター化ガウス混合モデル (TP-GMM) は、オブジェクト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations はコメントを受け付けていません

Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人工水域 (AWB) は人為的に作られ、その人工的な生物学的プロセスにより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes はコメントを受け付けていません

Markov Potential Game with Final-time Reach-Avoid Objectives

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ポテンシャル ゲーム理論と確率的リーチ回避制御を統合することにより、最終時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Markov Potential Game with Final-time Reach-Avoid Objectives はコメントを受け付けていません

Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 無人地上車両 (UGV) の自律ナビゲーションの分野は成長を続けており、こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers はコメントを受け付けていません

Multi-Layered Safety of Redundant Robot Manipulators via Task-Oriented Planning and Control

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 オープンな作業空間でのロボットマニピュレータの導入を促進するには、安全性の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Layered Safety of Redundant Robot Manipulators via Task-Oriented Planning and Control はコメントを受け付けていません

ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出と追跡は、ロボットの自律ナビゲーションにおける重要なコンポーネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer はコメントを受け付けていません

Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の言語をその認識や行動に関連付けることができるロボットの開発における中 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models はコメントを受け付けていません

Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境をナビゲートすることは、どのモバイル システムにとっても困難 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation はコメントを受け付けていません