「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generalizable Motion Planning via Operator Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動作計画問題の値関数を予測するための計画ニューラル オペレー … 続きを読む →

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Multimodal Information Bottleneck for Deep Reinforcement Learning with Multiple Sensors

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習はロボット制御タスクで有望な結果を達成しましたが、多くの特性が異な … 続きを読む →

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Exploring Self-Supervised Skeleton-Based Human Action Recognition under Occlusions

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自己監視型のスケルトンベースの動作認識手法を自律ロボット システムに統合す … 続きを読む →

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Learning to Manipulate Anywhere: A Visual Generalizable Framework For Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ロボットに、オープンワールドの多様なシナリオで動作する汎用化機能を … 続きを読む →

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Real-time Vehicle-to-Vehicle Communication Based Network Cooperative Control System through Distributed Database and Multimodal Perception: Demonstrated in Crossroads

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転業界は急速に進歩しており、車車間 (V2V) 通信システムが交通安 … 続きを読む →

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Energy-Optimal Planning of Waypoint-Based UAV Missions — Does Minimum Distance Mean Minimum Energy?

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター無人航空機は、現実世界に広く応用されている一般的なタイプの航 … 続きを読む →

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Integrating Large Language Models for UAV Control in Simulated Environments: A Modular Interaction Approach

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 LLM (大型言語モデル) と UAV (無人航空機) テクノロジーの交差 … 続きを読む →

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Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む →

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動学的観察から駆動トルクを再現することを目的とした逆動力学 (ID … 続きを読む →

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Incremental Learning of Affordances using Markov Logic Networks

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスにより、ロボットは周囲の環境を意味的に理解できるようになりま … 続きを読む →

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