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Piecewise Stochastic Barrier Functions
要約 この論文では、区分的 (PW) 関数に基づく確率システムの安全性解析のため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy
要約 拡散ベースのポリシーは、複雑なロボット操作タスクの実行において顕著な能力を … 続きを読む
X-MOBILITY: End-To-End Generalizable Navigation via World Modeling
要約 困難な環境における汎用ナビゲーションはロボット工学における重大な問題のまま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OrionNav: Online Planning for Robot Autonomy with Context-Aware LLM and Open-Vocabulary Semantic Scene Graphs
要約 ロボットが未知の複雑で動的な環境を自律的に移動し、さまざまなタスクを実行で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
OrionNav: Online Planning for Robot Autonomy with Context-Aware LLM and Open-Vocabulary Semantic Scene Graphs はコメントを受け付けていません
OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
要約 動的で不確実な環境での安全なナビゲーションのために、ロボット システムは他 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles はコメントを受け付けていません
Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks
要約 四肢ロボット工学では、エンドエフェクターは、移動のための両足と把握のための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks はコメントを受け付けていません
The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards
要約 視覚言語モデル (VLM) は、身体化されたエージェントが指示に従うように … 続きを読む
Log-GPIS-MOP: A Unified Representation for Mapping, Odometry and Planning
要約 従来のロボット システムでは、異なるタスクごとに専用のシーン表現が必要です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
要約 大規模言語モデル (LLM) やビジョン言語モデル (VLM) などの基礎 … 続きを読む
Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットの協調アプリケーションには、最新の状態に保たれ、動的なシーン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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