「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ミッションクリティカルなアプリケーションの複雑な環境でロボットの自律性を実 … 続きを読む →

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A Propagation Perspective on Recursive Forward Dynamics for Systems with Kinematic Loops

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 剛体システムのダイナミクス計算中に運動学的ループ制約を処理する手段として、 … 続きを読む →

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D2S: Representing sparse descriptors and 3D coordinates for camera relocalization

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 最先端の視覚的位置特定手法は、主に、ローカル記述子と 3D 点群を照合する … 続きを読む →

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Geometric Graph Neural Network Modeling of Human Interactions in Crowded Environments

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の行動と相互作用は複雑な性質を持っているため、混雑した環境で人間の軌 … 続きを読む →

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Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られているロボットに、移動や操作などの計算量の多いタスクを実行 … 続きを読む →

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AG-SLAM: Active Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンライン シーン再構築に 3D ガウス スプラッティング (3D … 続きを読む →

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Real-time experiment-theory closed-loop interaction for autonomous materials science

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 理論的予測と実験的検証の反復サイクルは、現代の科学的手法の基礎です。 しか … 続きを読む →

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Interação entre robôs humanoides: desenvolvendo a colaboração e comunicação autônoma

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人型ロボット NAO と Pepper の相互作用を調査し、 … 続きを読む →

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Configuração e operação da plataforma Clearpath Husky A200 e Manipulador Cobot UR5 2-Finger Gripper

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、初期構成作業と、問題のロボット プラットフォームとマニピュレ … 続きを読む →

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Composing Diffusion Policies for Few-shot Learning of Movement Trajectories

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、毎回スキルを一から学び直すことなく、身体スキルをさまざまに組み合わ … 続きを読む →

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