「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 再ランキングは視覚的場所認識タスクの第 2 段階であり、システムは事前に選 … 続きを読む →

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dGrasp: NeRF-Informed Implicit Grasp Policies with Supervised Optimization Slopes

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 強化された最適化ランドスケープを備えた暗黙的把握ポリシーである dGras … 続きを読む →

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AgentStore: Scalable Integration of Heterogeneous Agents As Specialized Generalist Computer Assistant

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑なコンピュータタスクを自動化できるデジタルエージェントは、人間とコンピ … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作や自動運転などの複雑な現実世界のタスクでは、多くの場合、正確な … 続きを読む →

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Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

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A Cranial-Feature-Based Registration Scheme for Robotic Micromanipulation Using a Microscopic Stereo Camera System

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 生物学的標本はサイズと形状に大きなばらつきがあり、自律的なロボット操作が困 … 続きを読む →

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Embodied Manipulation with Past and Future Morphologies through an Open Parametric Hand Design

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 人間の形をしたロボット ハンドは、比類のない多用途性と優れた運動能力を備え … 続きを読む →

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Moving Object Segmentation in Point Cloud Data using Hidden Markov Models

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントには、安全な計画とナビゲーションのために、環境内の動的オブ … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

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