「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な自律システムでは、システムの動作コンテキストを考慮して、その出力 … 続きを読む →

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SkiLD: Unsupervised Skill Discovery Guided by Factor Interactions

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 教師なしスキル発見は、インテリジェント エージェントが自律的で報酬なしの環 … 続きを読む →

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SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や 3D ビジョンにおける自律的な組み立てには、特に組み立ての … 続きを読む →

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Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、AIcrowd が主催する Learn To Race Aut … 続きを読む →

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Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、普及政策は、ロボット操作におけるマルチモーダルなタスクの処理において … 続きを読む →

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LLM as a code generator in Agile Model Driven Development

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コードの自動生成で GPT4 などの大規模言語モデル (LLM) を活用す … 続きを読む →

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Multi-UAV Behavior-based Formation with Static and Dynamic Obstacles Avoidance via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 実用化には複数の無人航空機 (UAV) の編隊制御が不可欠です。 この論文 … 続きを読む →

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Ubiquitous Field Transportation Robots with Robust Wheel-Leg Transformable Modules

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では２つの現場搬送ロボットを紹介した。 どちらのロボットにも変形可能な … 続きを読む →

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Towards Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む →

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Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models Reasoning

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのナビゲーションはロボットにとって重要ですが、従来の方法では大 … 続きを読む →

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