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Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
要約 データ スケーリングは、自然言語処理やコンピューター ビジョンなどの分野に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning dissipative Hamiltonian dynamics with reproducing kernel Hilbert spaces and random Fourier features
要約 この論文では、限られたノイズの多いデータセットから散逸ハミルトニアン ダイ … 続きを読む
Breaking Down the Barriers: Investigating Non-Expert User Experiences in Robotic Teleoperation in UK and Japan
要約 ロボットは私たちの日常生活に組み込むことを目標に毎年作られています。 その … 続きを読む
Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs
要約 大規模言語モデル (LLM) は、必須の一般知識を提供することで、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online path planning for kinematic-constrained UAVs in a dynamic environment based on a Differential Evolution algorithm
要約 この研究では、動的障害物や、最大曲率や望ましい方向などの UAV の動作制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PointPatchRL — Masked Reconstruction Improves Reinforcement Learning on Point Clouds
要約 カメラを介して環境を認識することは、ロボット工学における強化学習 (RL) … 続きを読む
A generic approach for reactive stateful mitigation of application failures in distributed robotics systems deployed with Kubernetes
要約 計算コストのかかるアルゴリズムをエッジやクラウドにオフロードすることは、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
要約 把握はロボット工学の基本的なスキルであり、医療、産業、家庭の領域にわたるさ … 続きを読む
LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation
要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む
Survey of Learning-based Approaches for Robotic In-Hand Manipulation
要約 人間の器用さは、複雑なタスクにおいてオブジェクトを正確に操作するための非常 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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