「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lessons from Learning to Spin ‘Pens’

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ハンマーやドライバーなどの多くの工具は同様の形状をしているため、ペンのよう … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの数に応じて信念空間が指数関数的に増加するため、不確実な環境におけ … 続きを読む →

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Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットがワークスペースの特定の領域で複雑な操作タスクを実行 … 続きを読む →

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Search-Based Path Planning among Movable Obstacles

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動可能な障害物間の経路計画 (PAMO) について調査しま … 続きを読む →

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Thermal Chameleon: Task-Adaptive Tone-mapping for Radiometric Thermal-Infrared images

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 熱赤外線 (TIR) イメージングは​​、困難な屋外環境でのナビゲーション … 続きを読む →

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Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のドライバーが車内または遠隔地にいない乗客専用 (RO) … 続きを読む →

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Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む →

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Visualization and Optimization of Continuum Robots: Integration of Lie Group Kinematics and Evolutionary Algorithm

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 高い柔軟性と適応性で知られる連続ロボットは、医療手術、密閉空間検査、ウェア … 続きを読む →

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Visual Manipulation with Legs

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 動物は移動と操作の両方に手足を使います。 私たちは四足ロボットにも同様の多 … 続きを読む →

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UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの感情的な相互作用には、人間の対話者の感情状態を理解し、状況 … 続きを読む →

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