「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 共有制御の問題には、ロボットが人間と協力することを学習することが含まれます … 続きを読む →

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MILES: Making Imitation Learning Easy with Self-Supervision

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習におけるデータ収集には、多くの場合、強化学習を組み込んだ手法の場合 … 続きを読む →

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IPPON: Common Sense Guided Informative Path Planning for Object Goal Navigation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 未踏の環境にある物体まで効率的に移動することは、汎用知能ロボットにとって重 … 続きを読む →

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Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 アジャイルクワッドローター飛行のための視覚運動ポリシーの学習には、主に高次 … 続きを読む →

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Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、軌道予測のための学習ベースの方法への移行が見られますが、不確実性への … 続きを読む →

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Continuously Learning, Adapting, and Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、センサー、機械学習、人工知能の向上により大幅に進歩しました。 … 続きを読む →

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On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 再ランキングは視覚的場所認識タスクの第 2 段階であり、システムは事前に選 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちが子供の頃に学ぶ最初の課題の 1 つは、触覚に基づいて物体を把握する … 続きを読む →

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