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A Novel Planning Framework for Complex Flipping Manipulation of Multiple Mobile Manipulators
要約 複雑なオブジェクトの操作中、マニピュレータ システムは、閉チェーン制約によ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Beyond the Cascade: Juggling Vanilla Siteswap Patterns
要約 人間の運動行動に広く浸透している動的動作は、準静的な動作と比較して、より高 … 続きを読む
TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments
要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、監視、ロボット工学、ゲームなどに数多く … 続きを読む
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む
Configuração e operação da plataforma Clearpath Husky A200 e Manipulador Cobot UR5 2-Finger Gripper
要約 この記事では、初期構成作業と、問題のロボット プラットフォームとマニピュレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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APRICOT: Active Preference Learning and Constraint-Aware Task Planning with LLMs
要約 パーソナライズされたタスクを実行する家庭用ロボットは、ユーザーの好みと環境 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Perception, Control and Hardware for In-Hand Slip-Aware Object Manipulation with Parallel Grippers
要約 器用な手による操作は、ロボットマニピュレーターの能力を向上させる大きな可能 … 続きを読む
Soft Finger Grasp Force and Contact State Estimation from Tactile Sensors
要約 柔らかいロボットの指は、物体や環境との接触における幾何学的変化を補い、把握 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DA-VIL: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control
要約 双腕操作は、ロボット工学コミュニティで関心が高まっている分野です。 2 本 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies
要約 言語ガイド付きの現実世界の設定でのロボットの評価は時間がかかり、多くの場合 … 続きを読む