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Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
要約 治具を使わずに対象物を操作するには、一対のロボットマニピュレータの協力が必 … 続きを読む
A Robust and Efficient Visual-Inertial Initialization with Probabilistic Normal Epipolar Constraint
要約 初期化が不十分だとポーズの精度が大幅に低下する可能性があるため、視覚慣性オ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
要約 外骨格の移動は、ペイロードの有無にかかわらず、さまざまなユーザーに適応しな … 続きを読む
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A Complete Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles
要約 障害物付き移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP-O) は、そ … 続きを読む
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COR-MP: Conservation of Resources Model for Maneuver Planning
要約 自動運転に関する意思決定は依然として困難な課題です。 これらのアルゴリズム … 続きを読む
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PMM-Net: Single-stage Multi-agent Trajectory Prediction with Patching-based Embedding and Explicit Modal Modulation
要約 歩行者のようなエージェントの軌跡の分析と予測は、具体化されたインテリジェン … 続きを読む
SODA: a Soft Origami Dynamic utensil for Assisted feeding
要約 SODA は、折り紙からインスピレーションを得た人工筋肉を使用した多目的器 … 続きを読む
Robotic Learning in your Backyard: A Neural Simulator from Open Source Components
要約 高速かつ高品質の新規ビュー合成のための 3D ガウス スプラッティングの出 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Field Calibration Approach for Triaxial MEMS Gyroscopes Based on Gravity and Rotation Consistency
要約 この論文では、現場環境で効果的に利用できる、3 軸 MEMS ジャイロスコ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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