「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Semantics in Robotics: Environmental Data Can’t Yield Conventions of Human Behaviour

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や AI におけるセマンティクスという言葉には標準的な定義があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Semantics in Robotics: Environmental Data Can’t Yield Conventions of Human Behaviour はコメントを受け付けていません

A Jellyfish Cyborg: Exploiting Natural Embodied Intelligence as Soft Robots

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 クラゲのサイボーグは、生物学的システムの自然なエネルギー効率と適応性を活用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Jellyfish Cyborg: Exploiting Natural Embodied Intelligence as Soft Robots はコメントを受け付けていません

Context-Based Visual-Language Place Recognition

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのロボット位置特定と SLAM では、視覚的場所認識 (VP … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Context-Based Visual-Language Place Recognition はコメントを受け付けていません

Characterizing Manipulation Robustness through Energy Margin and Caging Analysis

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な操作ポリシーを開発するには、堅牢性を定量化することが不可欠です。 そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Characterizing Manipulation Robustness through Energy Margin and Caging Analysis はコメントを受け付けていません

An Enhanced Hierarchical Planning Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムによる環境の自律探索は、救助任務、探索活動などに幅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | An Enhanced Hierarchical Planning Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration はコメントを受け付けていません

Gaze estimation learning architecture as support to affective, social and cognitive studies in natural human-robot interaction

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 視線は、あらゆる対話シナリオにおいて重要な社会的合図であり、社会的認知の多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Gaze estimation learning architecture as support to affective, social and cognitive studies in natural human-robot interaction はコメントを受け付けていません

Visual Imitation Learning of Non-Prehensile Manipulation Tasks with Dynamics-Supervised Models

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ピックアンドプレイスなどの準静的なロボット操作タスクとは異なり、把握不可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Visual Imitation Learning of Non-Prehensile Manipulation Tasks with Dynamics-Supervised Models はコメントを受け付けていません

Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学では、追跡回避ゲームを含む対立が重要なシナリオです。 未知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 従来の方法では、確率的環境で複数のエージェントの実行可能なパスを計画します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment はコメントを受け付けていません

Motion Planning for Robotics: A Review for Sampling-based Planners

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、製造、物流、外科、惑星探査などの業界が変革 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Motion Planning for Robotics: A Review for Sampling-based Planners はコメントを受け付けていません