「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られているロボットに、移動や操作などの計算量の多いタスクを実行 … 続きを読む →

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SoftSnap: Rapid Prototyping of Untethered Soft Robots Using Snap-Together Modules

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、複雑な環境に対する適応性と安全なインタラクションを提供 … 続きを読む →

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Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるタスクの複雑さの増大により、マルチタスクと継続的な学習 … 続きを読む →

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ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出と追跡は、ロボットの自律ナビゲーションにおける重要なコンポーネ … 続きを読む →

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Robot Behavior Personalization from Sparse User Feedback

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットがより汎用的になるにつれて、サービス ロボットは、実行で … 続きを読む →

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Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、反復的な作業や危険な作業を実行する上で大きな期待を寄せられてい … 続きを読む →

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Empirical Study of Ceiling Proximity Effects and Electrostatic Adhesion for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 加速されたイオンと中性の空気分子の間の運動量伝達衝突によって力が生成される … 続きを読む →

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Non-rigid Relative Placement through 3D Dense Diffusion

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 「相対配置」のタスクは、あるオブジェクトの別のオブジェクトに対する配置を予 … 続きを読む →

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In-Simulation Testing of Deep Learning Vision Models in Autonomous Robotic Manipulators

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットマニピュレータのテストは、ビジョンコンポーネントと制御コンポ … 続きを読む →

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Play to the Score: Stage-Guided Dynamic Multi-Sensory Fusion for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、環境と対話する際に、さまざまな感覚を柔軟に切り替える驚くべき才能を … 続きを読む →

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