「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの全身制御では、ナビゲーション、移動操作、卓上操作などのさま … 続きを読む →

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Learning to Walk from Three Minutes of Real-World Data with Semi-structured Dynamics Models

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 従来、モデルベース強化学習 (MBRL) 手法は、$\textit{a P … 続きを読む →

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One-Step Diffusion Policy: Fast Visuomotor Policies via Diffusion Distillation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 生成タスクでの成功で賞賛された拡散モデルは、ロボット工学への適用が増えてお … 続きを読む →

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LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

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Synthetica: Large Scale Synthetic Data for Robot Perception

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの物体検出器は、環境内の物体の位置特定に関する貴重な情報を提 … 続きを読む →

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Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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Motion Planning for Robotics: A Review for Sampling-based Planners

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、製造、物流、外科、惑星探査などの業界が変革 … 続きを読む →

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Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 治具を使わずに対象物を操作するには、一対のロボットマニピュレータの協力が必 … 続きを読む →

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Configuração e operação da plataforma Clearpath Husky A200 e manipulador Cobot UR5 2-finger gripper

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、初期構成作業と、問題のロボット プラットフォームとマニピュレ … 続きを読む →

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Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学習するためのこれまでの方法では、遠隔操作、運動感 … 続きを読む →

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