「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Empowering Autonomous Shuttles with Next-Generation Infrastructure

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 都市が都市モビリティの課題に対処しようと努める中、自律交通技術とインテリジ … 続きを読む →

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Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 車をドリフトさせるスキル、つまりプロのドライバーのように制御されたオーバー … 続きを読む →

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Exploring the Reliability of Foundation Model-Based Frontier Selection in Zero-Shot Object Goal Navigation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゼロショット オブジェクト ゴール ナビゲーション (ZS- … 続きを読む →

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LiP-LLM: Integrating Linear Programming and dependency graph with Large Language Models for multi-robot task planning

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチロボットのタスク計画のために、線形計画法と依存関係グラ … 続きを読む →

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Predictive Reachability for Embodiment Selection in Mobile Manipulation Behaviors

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、タスクを達成するためにナビゲーションと操作の間で … 続きを読む →

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The Teenager’s Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、散乱した衣類を平面からバスケットに効率的に取り出すという「ティ … 続きを読む →

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Magnetic Milli-spinner for Robotic Endovascular Surgery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 血栓症、アテローム性動脈硬化症、動脈瘤などの血管疾患は、血流の遮断や血管の … 続きを読む →

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coVoxSLAM: GPU Accelerated Globally Consistent Dense SLAM

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 高密度 SLAM システムは、位置特定を提供し、構造化されていない環境での … 続きを読む →

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Efficiency Optimization of a Two-link Planar Robotic Arm

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 2 リンク平面ロボット アームのエネルギー消費の最適化は、システムの効率を … 続きを読む →

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Evaluation of two Cooperative Maneuver Planning Approaches at a Real-World T-Junction in Mixed Traffic

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転は、高速道路や都市部での交通効率と安全性の大幅な向上を … 続きを読む →

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