「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Importance Sampling-Guided Meta-Training for Intelligent Agents in Highly Interactive Environments

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな環境をナビゲートするためにインテリジェント エージ … 続きを読む →

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Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adapting Budgets

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習は、報酬と制約の両方が考慮される安全性が重要な分野で有望な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adapting Budgets はコメントを受け付けていません

ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学、同時位置特定およびマッピング (SLAM)、コ … 続きを読む →

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Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 伝統的に単純なシートを複雑な物体に変えるために使用されてきた古代の折り紙技 … 続きを読む →

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AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 次のレポートでは、IROS 2024 で開催される AI オリンピック競技 … 続きを読む →

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Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習とシミュレーションからリアルへの変換を組み合わせることで、脚式ロボ … 続きを読む →

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Investigating the Role of Instruction Variety and Task Difficulty in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 分布外データに対するパフォーマンスのみに基づいてマルチモーダル モデルの汎 … 続きを読む →

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VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習 (VIL) は、ロボット システムが新しいスキルを習得するた … 続きを読む →

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RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、人間の好みを報酬シグナルとして利用 … 続きを読む →

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BEVPose: Unveiling Scene Semantics through Pose-Guided Multi-Modal BEV Alignment

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転と移動ロボット工学の分野では、Bird’s Eye V … 続きを読む →

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