「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

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Aerodynamics and Sensing Analysis for Efficient Drone-Based Parcel Delivery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 急速な都市化と電子商取引の成長の時代では、効率的な小包配送方法が非常に重要 … 続きを読む →

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Sensor Fusion for Autonomous Indoor UAV Navigation in Confined Spaces

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた空間内で自律飛行ロボットを使用して、未知の屋内環境を … 続きを読む →

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Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 身体支援ロボットは、運動機能障害やその他の障害を持ち、日常生活動作 (AD … 続きを読む →

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Generating and Optimizing Topologically Distinct Guesses for Mobile Manipulator Path Planning

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 最適なパス計画では、局所最適に陥ることがよくあります。 これは、障害物やロ … 続きを読む →

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Creativity and Visual Communication from Machine to Musician: Sharing a Score through a Robotic Camera

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、「Guided Harmony」音楽ゲーム内にロボット カメ … 続きを読む →

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Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のオブジェクトの協調操作では、複数のモバイル マニピュレータ シス … 続きを読む →

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Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (PVI) にとって、ナビゲーションは大きな課題となります。 … 続きを読む →

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Narrow Passage Path Planning using Collision Constraint Interpolation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 狭い通路経路の計画は、産業現場から家庭用施設まで広く見られる問題であり、多 … 続きを読む →

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A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、独自の機能に焦点を当ててロボット工学におけるミリ波 (mmWav … 続きを読む →

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