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Technical Report of Mobile Manipulator Robot for Industrial Environments
要約 この文書では、ロボカップ 2024 競技会に向けてシャヒド ベヘシュティ大 … 続きを読む
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Greedy Heuristics for Sampling-based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces
要約 インフォームド サンプリング手法は、現在の解を改善できる状態が見つかる可能 … 続きを読む
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Torso-Based Control Interface for Standing Mobility-Assistive Devices
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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform
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A Deconfounding Framework for Human Behavior Prediction: Enhancing Robotic Systems in Dynamic Environments
要約 人間の行動を正確に予測することは、効果的なヒューマン ロボット インタラク … 続きを読む
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Trust-Aware Assistance Seeking in Human-Supervised Autonomy
要約 私たちの目標は、信頼の進化をモデル化して実験的に評価し、動的な環境における … 続きを読む
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Uncertainty-Aware Decision-Making and Planning for Autonomous Forced Merging
要約 この論文では、周囲の車両の運動の不確実性を考慮して、強制合流シナリオにおけ … 続きを読む
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings
要約 人間とロボットのコラボレーションにより、適応性の高い共同作業が可能になりま … 続きを読む
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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)
要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む