「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Approach to Generate Safe Drivable Space by LiDAR-Camera-HDmap Fusion

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運転可能な空間を抽出するための自動運転車 (AV) 用の正確 … 続きを読む →

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PACA: Perspective-Aware Cross-Attention Representation for Zero-Shot Scene Rearrangement

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 テーブルの整理整頓と同様に、シーンの再配置は、さまざまなオブジェクトの配置 … 続きを読む →

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4D-based Robot Navigation Using Relativistic Image Processing

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 機械の認識は、動的環境における安全なインタラクションと移動のための重要な前 … 続きを読む →

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Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、大規模なデータを使用した強力な計画能力を実証 … 続きを読む →

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Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現の事前トレーニングにより、ロボットの学習効率が向上しました。 大規 … 続きを読む →

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Local Policies Enable Zero-shot Long-horizon Manipulation

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作用の Sim2real は、複雑な接触をシミュレートし、現実的 … 続きを読む →

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VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習 (VIL) は、ロボット システムが新しいスキルを習得するた … 続きを読む →

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The Teenager’s Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、散乱した衣類を平面からバスケットに効率的に取り出すという「ティ … 続きを読む →

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Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 軟性内視鏡は、到達性と操作性が高いため、狭く限られた解剖学的空洞で一般的に … 続きを読む →

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