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Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation
要約 ヒューマノイド ロボットは、さまざまな移動操作タスクを実行するように設計さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-rigid Relative Placement through 3D Dense Diffusion
要約 「相対配置」のタスクは、あるオブジェクトの別のオブジェクトに対する配置を予 … 続きを読む
On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-based Approach
要約 この論文は、体全体に沿った衝突を考慮した高自由度システムの動作計画の生成に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-based Approach はコメントを受け付けていません
Analyzing Human Perceptions of a MEDEVAC Robot in a Simulated Evacuation Scenario
要約 医療避難 (MEDEVAC) シナリオにおける自律システムの使用は有望です … 続きを読む
EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments
要約 現実世界の多様な条件下でロボットの自律性の効率を確保するには、動作アルゴリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CaStL: Constraints as Specifications through LLM Translation for Long-Horizon Task and Motion Planning
要約 大規模言語モデル (LLM) は、明確で単純な自然言語の問題を計画ドメイン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CaStL: Constraints as Specifications through LLM Translation for Long-Horizon Task and Motion Planning はコメントを受け付けていません
Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks
要約 四肢ロボット工学では、エンドエフェクターは、移動のための両足と把握のための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks はコメントを受け付けていません
GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields
要約 人間は衣服やその他の繊維製品を直感的に迅速かつ正確に操作しますが、ロボット … 続きを読む
Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
要約 強化学習 (RL) は、ドローン レースなどの複雑なロボット制御タスクで目 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
要約 ロボットが限られたデータから学習しながら、現実世界の多様な環境に汎用化でき … 続きを読む